SkyMind Stack
覆盖飞行全链路的硬件与平台矩阵
围绕 SkyMind 飞控构建的硬件与平台矩阵，可按行业需求灵活组合， 支撑从单机到机队的全场景作业，覆盖飞行控制、感知、通信、能源与数据全链路。
飞控系统
SkyMind FC-X 是翱越整机产品的核心控制中枢，采用双冗余 IMU 与 AI 协处理器架构， 毫秒级故障切换保障飞行安全，开放式 SDK 支持行业用户二次开发与系统集成。
双冗余 IMU 架构
双 IMU 与双指南针独立采样，主备链路实时比对，故障时毫秒级无缝切换。
AI 协处理器
8 TOPS 算力 AI 协处理器，支持实时目标识别、轨迹规划与边缘决策。
RTK 厘米级定位
多星座多频段 RTK 解算，提供厘米级定位精度，满足工业级作业要求。
开放式 SDK 与 API
提供完善的开发 SDK 与 API 文档，支持行业用户二次开发与生态集成。
吊舱与载荷
覆盖可见光、红外、多光谱与激光雷达的多模态载荷矩阵，通过统一接口与智能调度， 支持单机多载荷协同作业，灵活适配不同行业场景的感知需求。
可见光高分辨率相机
支持 4K 视频与高像素静态拍摄，满足巡检与测绘的高质量影像采集需求。
红外热成像
高灵敏度红外探测，支持温度异常识别与夜间作业，适用于电力与消防场景。
多光谱相机
多波段光谱数据采集，支撑农业长势评估、林业病害分析等植被监测场景。
机载激光雷达
高密度点云采集，免相控作业，直接输出高精度三维模型成果。
图数链路
自研 OFDM 远距图数一体链路，单链路同时承载高清视频、遥控指令与遥测数据， 端到端 AES-256 加密，为 BVLOS 超视距作业提供稳定、安全、可靠的通信保障。
OFDM 调制与跳频
OFDM 调制结合自适应跳频，复杂电磁环境下保持稳定连接。
图数一体单链路
单链路同时传输 1080P 视频、遥控指令与遥测数据，简化系统部署。
AES-256 端到端加密
链路层 AES-256 全链路加密，保障飞行指令与数据传输安全。
双频自适应
2.4G / 5.8G 双频段自适应切换，避免频段拥堵与干扰。
地面站
便携三防与机柜指挥席多形态地面站，满足从单兵野外作业到多机协同指挥的全场景需求， 高亮屏与一体化操控设计保障复杂环境下的可靠操作。
高亮触控屏
1000 nits 高亮屏，户外阳光下清晰可见，支持手套与湿手触控。
三防结构设计
IP65 防护与 1.5 米跌落抗冲击，适应野外恶劣作业环境。
一体化操控
集成摇杆、按键与滚轮，单手即可完成主要飞行操作，简化作业流程。
多形态适配
便携式与机柜指挥席两种形态，覆盖单兵作业与多机协同指挥场景。
动力能源
高能量密度智能电池与混合动力系统，搭载电池健康管理与智能调度， 支撑长航时作业，并通过智能充电网络保障机队连续作业能力。
高能量密度电芯
采用高能量密度电芯，在保证安全性的前提下显著延长续航时间。
智能电池管理
BMS 实时监测电芯状态，支持健康度评估、异常预警与寿命预测。
混合动力系统
油电混合动力方案，兼顾大载重与长航时，满足 BVLOS 长距离作业需求。
智能充电网络
多通道智能充电柜与机库充电接口，支持机队连续作业与自动换电。
数据平台
一体化航线规划、数据治理与 AI 识别服务平台，支撑从飞行任务编排到数据资产化的全生命周期管理， 赋能行业用户构建可持续的低空数字化运营能力。
航线规划与任务编排
可视化航线规划工具，支持网格化巡检、自定义航点与多机协同任务编排。
数据治理与资产化
统一的数据接入、存储、治理与编目能力，将飞行数据转化为可复用的数据资产。
AI 识别服务
面向电力、林业、城市治理等行业的 AI 识别模型库，支持模型迭代与定制训练。
机队运营管理
多机机队统一运营平台，覆盖任务调度、设备健康管理与作业统计分析。